2018年5月17日,第二屆世界智能駕駛挑戰賽(WIDC)在天津落下帷幕,由中汽中心汽車(chē)工程研究院(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工程院”)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)在無(wú)人駕駛組比賽中表現優(yōu)異,榮獲“城市街區場(chǎng)景賽領(lǐng)軍獎”和“高速公路場(chǎng)景賽領(lǐng)先獎”兩項大獎,展現了工程院在無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的強大研發(fā)實(shí)力。
李德毅院士給工程院“璦睿智聯(lián)隊”頒獎
作為世界智能大會(huì )“會(huì )、展、賽”的重要組成部分,本屆世界智能駕駛挑戰賽共吸引了來(lái)自世界各地的91支隊伍參賽,三天時(shí)間里,91支參賽隊伍在無(wú)人駕駛、智能輔助、虛擬測試、信息安全等四個(gè)組別比賽賽中展開(kāi)激烈競逐。工程院組建的“璦睿智聯(lián)隊”參加了無(wú)人駕駛組比賽,比賽分為越野賽、高速公路賽、城市街區場(chǎng)景賽三個(gè)環(huán)節進(jìn)行,共設41個(gè)場(chǎng)景,分別在指定的越野道路、高速公路、城市街區場(chǎng)景進(jìn)行比賽,其中高速公路賽是國內外首次在真實(shí)高速公路上進(jìn)行的無(wú)人駕駛比賽。
璦睿無(wú)人駕駛汽車(chē)參賽現場(chǎng)
央視直播畫(huà)面及媒體采訪(fǎng)
本屆賽事亮相的璦睿智聯(lián)隊無(wú)人駕駛汽車(chē)由工程院智能網(wǎng)聯(lián)團隊自主研發(fā),在實(shí)現線(xiàn)控轉向、線(xiàn)控油門(mén)與制動(dòng)等底層改造的基礎上,加裝了雷達、攝像頭、GPS和慣性導航、工控機等設備,并開(kāi)發(fā)了相關(guān)感知、決策和控制算法,形成了一套全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)整體技術(shù)方案。工程院智能網(wǎng)聯(lián)團隊在加強無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的同時(shí),高度重視對無(wú)人駕駛汽車(chē)的測試評價(jià)與運行試驗,現已基本具備無(wú)人駕駛汽車(chē)底層線(xiàn)控改造、傳感器參數標定、關(guān)鍵算法研發(fā)、試驗測試評價(jià)等技術(shù)能力。
能在代表中國智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最高水平賽事中獲得如此殊榮,既是對工程院無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)研發(fā)能力的肯定,也將激勵我們不斷努力鉆研,在實(shí)踐中推動(dòng)我國無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓智能出行早日惠及更多人。